รุ่นที่สองของ Audi A6 ได้รับการปล่อยตัวในการแสดงมอเตอร์เจนีวาปี 1997 และมันก็ก้าวขึ้นครั้งใหญ่เหนือบรรพบุรุษของมัน ในปี 2002 ได้รับการปรับโฉมที่ปรับปรุงรูปลักษณ์และการแสดงของมัน เมื่อรุ่นที่สองของ A6 เปิดตัวรุ่นเครื่องยนต์ส่วนใหญ่ถือว่ามีประสิทธิภาพเพียงพอสำหรับมัน ในเวลาเพียงไม่กี่ปีที่แผนกการตลาดออดี้พบว่าบางคนต้องปรับหรือเปลี่ยน หลังจากที่พวกเขารวบรวมข้อมูลทั้งหมดรายการการปรับเปลี่ยนจะเสร็จสิ้นและในปี 2544 รุ่นที่ปรับเปลี่ยนได้มาพร้อมกับการแก้ไขทั้งหมดที่ดำเนินการ การปรับโฉมไม่สามารถทำได้หากไม่มีการเปลี่ยนแปลงรูปลักษณ์ภายนอกหรือจะไม่ถูกสังเกตโดยใครก็ตาม เมื่อพิจารณาถึงสิ่งนี้ 2002 A6 แนะนำไฟหน้าใหม่ด้วยเลนส์ใสสำหรับไฟหน้าและการออกแบบใหม่สำหรับไฟท้าย มีการเปิดตัวชุดล้ออัลลอยด์ขนาด 17 นิ้วชุดใหม่ ในด้านใน 2002 A6 มีการตกแต่งภายในที่ปรับปรุงใหม่ มีความรู้สึกหรูหราของชาวอเมริกันด้วยการแนะนำช่องเก็บของในประตู แต่ยังคงต้องการผู้ถือถ้วยคู่จริงในคอนโซลกลาง นักออกแบบตกแต่งภายในทำงานเพื่อปรับปรุงรูปลักษณ์ด้วยไม้ตัดแต่งบนแผงควบคุมและแผงประตู สำหรับ Drivetrain Audi A6 ปี 2545 เปลี่ยนเครื่องยนต์ฐาน 20- ลิตร 20 วอลต์เริ่มต้น (ห้าต่อสูบ) ถูกแทนที่ด้วย 2.0 ลิตรที่มีสุขภาพดี สำหรับเครื่องยนต์ดีเซลเช่นเดียวกับหน่วย TDI 1.9 ลิตรที่มีการปรับแต่งเพื่อให้พลังงานมากขึ้น การเปลี่ยนแปลงอีกครั้งคือสำหรับหน่วยน้ำมันเบนซิน V6 2.8 ลิตรซึ่งถูกแทนที่ด้วย 3.0 ลิตร รุ่นฐานทั้งดีเซลหรือน้ำมันเบนซินไม่สามารถใช้ได้กับระบบขับเคลื่อนล้อทั้งหมด