ระบบช่วย ของ Toyota C-HR มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 1.8 Toyota C-HR 1.8 Entry | 2020 1.8 Toyota C-HR 1.8 Mid | 2020 1.8 Toyota C-HR HV Mid | 2020 1.8 Toyota C-HR HV Hi |
| สัญญาณกะระยะถอยหลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| กล้องส่องภาพด้านหลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบช่วยจอดอัจฉริยะ | ||||
| ระบบสตาร์ทเครื่องยนต์แบบอัจฉริยะ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบช่วยการออกตัวขณะอยู่บนทางลาดชัน | ||||
| ระบบควบคุมความเร็วขณะลงทางลาดชัน | ||||
| โหมดการขับขี่แบบ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบช่วยควบคุมการทรงตัวขณะเข้าโค้ง | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| โช๊คอัพ |
